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本实用新型提供了一种用于新型谐波减速器的柔轮结构的技术方案,该方案为一种用于 新型谐波减速器的柔轮结构,包括有安装在谐波减速器上的柔轮,柔轮包括有齿形区和本体区;本体区底部设置有圆弧过渡部。该方案够利于柔轮的径向变形,也利 于柔轮的轴向变形,大大减小变形应力,****柔轮的疲劳寿命。同时由于变形应力减小,柔轮可以做的更短,使得减速机在同等输出功率*积更小,同时****了 减速器的动态性能。


1、脂肪酸酰胺类润滑剂

①硬脂酸酰胺:白色或淡黄褐色粉末,相对密度0.96,分子量283,熔点98~103℃,如溶于水,溶于热乙醇、****、****。具有优良的外部润滑效果和脱膜性,透明性、分散性、光泽性和电绝缘性亦佳,*,是PVC,PS,UF等树脂加工润滑剂,还可作为聚烯烃的爽滑剂和*粘连剂。一般用量0.1%~2.0%。

②N,N,_亚乙基双硬脂酰胺(EBS):白色或乳白色粉末或粒状物。相对密度0.98,分子量593,熔点142℃,不溶于水,溶于热的氯代烃类和芳烃类溶剂。广泛用于爽滑剂、*粘连剂、润滑剂和*静电剂。*,适用于PE,PP,PS,ABS树脂及热固性塑料的内部和外部润滑剂。一般用量为0.2%~2.0%。


外润滑剂的作用主要是****聚合物熔体与加工设备的热金属表面的摩擦。它与聚合物相容性较差,容易从熔体内往外迁移,所以能在塑料熔体与金属的交界面形成润滑的薄层。

内润滑剂与聚合物有良好的相容性,它在聚合物内部起到降低聚合物分子间内聚力的作用,从而****塑料熔体的内摩擦生热和熔体的流动性。常用的外润滑剂是硬脂酸及其盐类;内润滑剂是低分子量的聚合物。

有的润滑剂还有其他的功用。

实际每一种润滑剂都有可以实现某一要求的作用,总是内外润滑共同作用,只是在某一方面更突出一些。

同一种润滑剂在不同的聚合物中或不同的加工条件下会表现出不同的润滑作用,如高温、高压下,内润滑剂会被挤压出来而成为外润滑剂

有****性没有关系,只是和要润滑的聚合物****性有关系。两者****性差不多,多是内润滑。

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