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手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和*精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。

金属因其巩固、硬度*性质在桥梁路途、高楼大厦等等扮演着首要的人物，可是也因易生锈，使用寿命比较短。在考究低碳环保的今日形似有点方枘圆凿。   紧跟如今动力的节奏和更大的市场要求，液压打包机制作厂家不断增加。当然致使制品的种类、标准等种类繁复。液压打包器的显着优点在哪？比较来说处理一样分量的废金属，液压需求的能量少，而且操作起来相对简洁。这即是市场上不断增加的呈现液压一类的另一个因素。
机械手臂是机械人技术领域中得到****广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学****、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，*到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。