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南通电动推杆_无锡苏隆尔科技(****商家)_微型电动推杆

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南通电动推杆_无锡苏隆尔科技(****商家)_微型电动推杆产品详情

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伺服电动推杆的三种控制方式

1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于*装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行*,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的****终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的*精度。



电动推杆的传动原理

电动推杆是传动设备当中比较重要的直线传动机构,随着自动化的要求不断****,现在工厂设备中已广泛应用到,电动推杆的传动原理主要有3大类。

*种:齿轮传动+丝杠螺母结构,主要是电机的旋转运动通过减速箱齿轮传动,传递给丝杠做旋转运动,丝杠旋转运动带动螺母做直线运动,伸出的推杆部分和螺母是固定一起的,这样推杆就可以做直线运动,推杆伸出和缩回,是通过电机的正反转运动来实现。

第二种:蜗轮蜗杆传动+丝杠螺母结构,主要是电机的旋转运动通过蜗轮蜗杆传动,传递给丝杠做旋转运动,丝杠旋转运动带动螺母做直线运动,伸出的推杆部分和螺母是固定一起的,这样推杆就可以做直线运动,推杆伸出和缩回,是通过电机的正反转运动来实现。

第三种:同步带轮+丝杠螺母结构,主要是电机的旋转运动通过同步带轮传动,传递给丝杠做旋转运动,丝杠旋转运动带动螺母做直线运动,伸出的推杆部分和螺母是固定一起的,这样推杆就可以做直线运动,推杆伸出和缩回,是通过电机的正反转运动来实现。



小型电动推杆国内机械现状

   电动推杆/小型电动推杆是在90年代末期开始大规模应用的一种直线传动设备?电动推杆主要的特点是结构简单?操作方便。

  以前国内主要采用是气缸?液压缸以及齿轮齿条结构?很少用电动推杆、小型电动推杆和螺旋升降机。气缸、液压缸有它自身的优点?速度快、推力高?可以频繁的使用等等。进入90年代后期?随着进口设备的增多以及对5S的要求?电动推杆与螺旋升降机渐渐被国内机械技术人员熟知?电动推杆螺旋升降机工作环境干净、易于维护、操作简单?尤其同步性较好?再者在工作频率低的情况?气缸、液压缸的造价也高?需要配置气源或者泵站?电动推杆与螺旋升降机显然方便?只要接电就可以操作。


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