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步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的****-小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。

将过滤器盖罩浸在中性洗涤剂溶液中进行清洗。污垢严重时，请更换新的部件。 备注)将收存在过滤器套中的过滤器放入用于清洗的选项网笼中（K1325C）。请在中性洗涤 剂中浸泡5

分钟后用超声波清洗器清洗。

吸嘴夹紧销的更换和吸嘴吸取面的清扫 1.用老虎钳等夹住吸嘴夹紧销的固定爪一侧，使其容易拆卸。

2.吸嘴夹紧销在吸嘴吸取面上有2个。请将另一个吸嘴夹紧销也同样拆下。3.请清扫吸嘴的吸取面。用清洁纸轻轻地擦去粘附的污垢。

静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。