帕特勒 零件(图)、工作头吸嘴、德州工作头

*转矩：*转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有定转矩；空载启动频率：指步进电机能够不失步启动的****脉冲频率；启动矩频特性：在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性，又称牵入特性。

运行矩频特性：在负载惯量不变时，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，又称牵出特性；失步：步进电机运动的步数与输入电脉冲数不想对应、动态过程结束后也不能自行消除的现象；静态相电流： 电机不动时每相绕组允许通过的电流，即额定电流；优化半步：在原有半步的基础上去掉强弱拍，解决了电机力矩不均的问题，所有驱动器均可通过 拨码开关选择电流。

步进电机(stepping motor),步进电机(step motor)，或者是脉冲电机(pulse motor)，其它的如(stepper motor)等……有着各式各样的称呼方式，这些用日本话来表示的时候，就成为阶动电动机，还有，阶动就是一步一步阶段动作的意思，这各用另外一种语言来表示时，就是成为步进驱动的意思，总之，就是输入一个脉冲就会有一定的转角，分配转轴变位的电动机。

贴装工作头真空过滤器的检查·更换 吸嘴真空异常时检查贴装工作头真空过滤器的污染状况。污垢严重的时候请与新品进行更换。

维修*项目和操作周期 操作时间是大致的时间，与实际的操作时间有时会不一致。另外，维修*人员进行的操作时间是包含拉出模组和装卸单元的时间。

真空过滤器的清扫 关于清洗用网笼 真空过滤器的清洗使用另售的网笼操作时比较方便。放入清洗用网笼的过滤器个数****20个。