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     机械手是****早出现的工业机器人，也是****早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在*环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

     机械手可以减省工人、提****率、降低成本、****产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，*精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

       机械手生产厂家——东莞市翔伟自动化科技有限公司，是****从事工业设备自动化研发、设计、制造生产以及销售售后服务于一体的现代化高新技术制造企业。

      随着网络技巧的发展，机械手的线上操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

　　 机械手的作用大家都知道，可代替人工完成工作。相信从事零部件制造的朋友都知道，零部件制造商*****的就是，如何才能****地清理带深孔的铸铁件或轻金属铸件。

    现在机械手厂家制作出来的机械手可以解决这一难题，以前大部分铸造厂是利用鼠笼式抛丸机清理发动机缸体、缸盖。该系统适合单一产品的生产，但对于清理不同外形尺寸的工件时，就需要每次都更换相应的工装件，从而造成时间浪费，产能受限。国内一些抛丸机供给商制造的机器人式清理系统，由于技术瓶颈，无法克服对抛丸形式和强度之控制，会造成一些精密、易碎工件因受撞击力度过大而造成表面难以恢复的损伤。

　　 现在机械手抛丸清理系统正是针对发动机缸体、缸盖制造商而度身研发建造的，且倍受客户推崇和青睐。其特点之一是高产能、****少的工装件更换需要，通用性强，能处理****多种不同尺寸、外形的工件，包括缸体、缸盖、大型曲轴、变速箱壳体等。

　　 机械手产品在不断的更新，技术在不断的加强。越来越多的机械手可以做更多的事，可以一机多用。

　　 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加****了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

    随着工业自动化的*发展和科学技术的不断****，对工作效率的****迫在眉睫。单纯的手工劳作难以满制造业的要求，因此，利用自动化机械手设备取代人的劳动，实现工业自动化生产，已经成为制造业发展的趋势。

　　 在机械行业中，车床机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。不仅****了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。

      车床上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。避免了使用人工造成劳动强度的增加， 容易产生*事故， 效率也比较低下， 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求等问题。

　　 车床上下料机械手结构特点：

　　 1、机床上下料机械手由手部、运动机构和控制系统三大部分组成;

　　 2、机械手包括X轴移动，Y轴移动和机械手手部旋转三个自由度;

　　 3、机械手控制系统采用可编程机器为核心;

　　 4、产品类别：轴类，盘类和小型箱体零件;

　　 5、机床上下料机械手根据产品特征和加工要求不同，配置不同的机械夹手;

　　 车床上下料机械手实现一个人同时看管多台加工轴类零件的数控车床，为企业节省60%的操作工人，****于解决企业招工难、用工难的实际问题，高速、****、低成本、无人化生产的特点，更是让车床机械手立足于制造业。