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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站,从60年*始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：焊接机器人车身车间焊接机器人图册

1）稳定和****焊接质量；

2）****劳动生产率；

3）****工人劳动强度，可在*环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备****。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据*化*（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人****后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。