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真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是****廉价的一种方法。真空吸盘的选用因素分析：真空吸盘的选用，应考虑到以下诸多因素：①被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量。②移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类。③工作环境(温度)–选择吸盘的材质。④连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器。⑤被移送物体的高低。⑥缓冲距离。

真空吸盘在使用中具有诸多优势，但也有一些不足之处。由于它一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。它是气动易损件。真空吸盘的选用，应考虑到以下诸多因素：

　①被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量。

　②被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类。

　③工作环境(温度)–选择吸盘的材质。

　④连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器。

　⑤被移送物体的高低。

　⑥缓冲距离。

如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题，可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，情况下可以添置一个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸，从而使这一问题得到****。