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工业上机械手好用吗

 在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂****/大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的****/大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有*的控制装置。

　　工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加****了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

　　目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，*发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，****作业条件，在应用*机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。

机械手对现代工业的影响

 　机械手又称机械手臂，是一种在现代工业发展大背景下随之发展出来的一种高科技伺服机器人，利用其灵活多变的工作环境和工作状态时间，可以再任何环境和任何时间下都可以进行正常工作的一种现代高科技手段的杰作。

　　机械手使用频率的****对工业生产产量的提升*，在编织袋、膨润土、纺织机械、田园管理机等工业行业中被广泛使用，大大****了生产效率;很多行业在重组使用机械手以前的年产量仅在几百万吨左右，而使用之后很容易就突破了1000万吨。

　　为工业生产企业带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。至此，很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个，而且在精品数量方面也较之以前有大幅度的提升，同时增强了企业的市场竞争力和生存能力才是****关键的影响。

　　机械手产品的具体用途非常的广泛，目前主要应用在搬运行业、点胶、喷涂、码垛等众多行业领域。不过随着科技的进步和机械手企业的不断研发和深入发展，涉及到的领域将会不断增加，更加会贴近我们的生活，让我实实在在的成为机械的主人。正式由于机械手产品承担者如此重要的工业革命的使命，才使得我们每个企业的管理者的使命也变得突然间重要起来。

　　机械手的使用对于我们现在调整产业结构，发展传统的生产产业，是一个良好的契机。作为传统的生产型企业，使用机械手改变我们的生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。机械手对现代生产工业的影响是巨大的，不仅带动了传统行业的新一轮发展，而且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。

机械手按驱动方式可分三类

 机机械手可以按照驱动方式分类，在****自动化工作方面有很大的贡献。它的操作是可重复编程、自动控制的、多用途并可以对3个以上轴进行编程。接下来我们看一下其分类。

　　1、电动式。电力驱动是目前机械手臂使用得****多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400公斤)，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式)。由于电机速度高，通常采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等)。目前，有些手臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动(DD)，这既可以使机构简化，又可****控制精度。

　　2、气动式。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

　　3、液压式。液压驱动手臂通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上)，其特点是结构紧凑，动　作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

　　机械手的每一种分类，都有其*的优势，企业可以根据自身的条件选择其中一种驱动方式进行工作。