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电动推杆的传动原理

电动推杆是传动设备当中比较重要的直线传动机构，随着自动化的要求不断****，现在工厂设备中已广泛应用到，电动推杆的传动原理主要有3大类。

*种：齿轮传动+丝杠螺母结构，主要是电机的旋转运动通过减速箱齿轮传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。

第二种：蜗轮蜗杆传动+丝杠螺母结构，主要是电机的旋转运动通过蜗轮蜗杆传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。

第三种：同步带轮+丝杠螺母结构，主要是电机的旋转运动通过同步带轮传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。

小型电动推杆国内机械现状

　　 电动推杆/小型电动推杆是在90年代末期开始大规模应用的一种直线传动设备?电动推杆主要的特点是结构简单?操作方便。

　　以前国内主要采用是气缸?液压缸以及齿轮齿条结构?很少用电动推杆、小型电动推杆和螺旋升降机。气缸、液压缸有它自身的优点?速度快、推力高?可以频繁的使用等等。进入90年代后期?随着进口设备的增多以及对5S的要求?电动推杆与螺旋升降机渐渐被国内机械技术人员熟知?电动推杆螺旋升降机工作环境干净、易于维护、操作简单?尤其同步性较好?再者在工作频率低的情况?气缸、液压缸的造价也高?需要配置气源或者泵站?电动推杆与螺旋升降机显然方便?只要接电就可以操作。

有效的保证电动推杆的*测量

        我们在使用电动推杆的直线机构之前，基本所有的工业应用上都需要先对直线机构进行测量，主要是测量其加载在工件上的力，而比较传统的解决方案中，力的传感器经常会被放置在直线运动的机构和工件的中间，其实就是这两者之间的传动链上面。

所以这种传感器的安装，会给整个工程带来比较大的实际困难，首先是要对传感器进行选型、采购和计算，其次是需要设计和安装机械是连接件，****后还不仅要对**** 度保持****，还要保证弯曲的扭矩对整个测量的精度不会造成太大的影响。

直线的运动机构在对工件造成一定压力时，传感器也是需要产生相互对应的运动的，这时候就需要考虑到传感器的信号电缆不被受到*。因为在移动中的电缆是比较容易受到损坏的，所以我们需要特别的考虑到其有没有足够的可挠性。****后还有必要安装信号的放大器。

很多朋友都认为表面看起来力检测系统是比较简单的，实际上是一个比较复杂的工程，所以我们在使用时不仅要结合电气方面的技术，还要注意机械的变化。如果这类问题不能有效的解决好的话，可能会导致重新设计和选择元器件，而这种情况的发生肯定会导致整个工程都要延后。