外观检测|pcb检外观检测机|瑞图图像(多图)

如我们的检测任务是尺寸测量，产品大小是18mm*10mm，精度要求是0.01mm，流水线作业，检测速度是10件/秒，现场环境是普通工业环境，不考虑干扰问题。首先我们知道是流水线作业，速度比较快，因此选用逐行扫描相机；视野大小我们可以设定为20mm*12mm（考虑每次机械*的误差，将视野比物体适当放大），假如我们能够取到很好的图像（比如可以打背光），而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度，那么我们需要的相机分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel（像素），另一方向是12/0.01/2=600pixcel，也就是说我们相机的分辨率至少需要1000*600pixcel，帧率在10帧/秒，因此选择1024*768像素（软件性能和机械精度不能精.确的情况下也可以考虑1280*1024pixcel），帧率在10帧/秒以上的即可。
在机器视觉应用系统中，好的光源与照明方案往往是整个系统成败的关键，起着非常重要的作用，并不是简单照亮物体而已。光源与照明方案的配合应尽可 能地突出物体特征量。在物体需要检测的部分与那些不重要部分之间，应尽可能地产生明显的区别，增加对比度。同时，还应保证足够的整体亮度，物体位置的变化 不应该影响成像的质量。在机器视觉应用系统中，一般使用透射光和反射光。对于反射光情况应充分考虑光源和光学镜头的相对位置、物体表面的纹理、物体的几何 形状等要素。光源的选择必须符合所需的几何形状、照明亮度、均匀度、发光的光谱特性等，同时还要考虑光源的发光效率和使用寿命。表1列出了几种主要光源的 相关特性。 在****杂物剔除系统中，对*和杂物的判别是基于特*息(如颜色、纹理、形状等)进行的。因此，要求光源的显色性好，光谱范围宽，能覆盖可见光的整个范围，且发光强度高，稳定时间长。综合考虑这些因素，选用了线状纯白的LED光源来照明物料。

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其****本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

工业相机输出的是裸数据(raw data)，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，例如机器视觉(Machine Vision)应用。而普通相机拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg压缩，图像质量较差，不利于分析处理。

工业相机(Industrial Camera)相对普通相机(DSC)来说价格较贵。