机械手、五轴机械手、乔尔斯自动化

机械手有哪几种分类    机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有*的控制装置，主要分以下几种类型。    油田钻柱操作  机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作  机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。    软索式  机械手：具有全行程的'*浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，****/大只有3000mm，而且****/大负载只有450kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力  机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。    硬臂式助力  机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力  机械手，而必须选用硬臂式助力  机械手。可以实现提升****/大500kg的工件，半径****/大可以达到3000mm，提升高度****/大2500mm。    多关节  机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，*精度及作业空间等提出越来越高的要求。    t型助力  机械手：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，****工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。

压铸机机械手的制作工艺

 机械手，是****早的工业机器人，他能代替人搬运物品，堆度产品，包装产品，代替人工生产，实现全自动化无人工的自动化生产车间，让人类免受不良工作环境的影响。现阶段主要应用到注塑车间的生产，国内大小型的注塑生产工厂都已经应用到了机械手的生产。

 随着科技的发展，客户的要求越来越大，辉科机械手根据压铸机的大量需求，生产出压铸机*的压铸机机械手。

压铸机机械手由于其工作环境的恶劣性，制作工艺特采用不一样的耐高温方案。压铸机机械手主干部分采用方通柱子结构，烤白漆；手臂部分主要采用轻型铝型材结构；机器的电气电器部分都采用耐高温塑管包装，电箱和整机分离，用耐高温管套住所有的电器部分，持久*，客户放心使用。

机械手设计运动时间的确定因素

 机械手可以减省工人、提****率、降低成本、****产品品质、安全性好、提升工厂形象。机械手在设计的过程中,当确定运动速度机械手各动作的****/大行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。

　　液压上料机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，才能确定。机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算，分配各动作时间应考虑以下要求：

　　1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

　　2.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、*方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

　　3.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。.