机器视觉系统、江苏机器视觉、荣旭自动化

       随着机器视觉技术自身的成熟与发展，它在工业制造企业中已经得到越来越广泛的应用。在手机电池生产过程中，对电池的正负****耳和****耳胶进行相关尺寸测量是电池封装*道十分重要的工序，不同规格的电池对****耳和****耳胶的尺寸都有不同的工艺要求。

        但是，目前针对****耳和****耳胶的尺寸检测，在实际工业生产中，大部分企业也通常都是依赖传统的测量方法，如利用千分尺、游标卡尺或量规等工具进行测量，而这需要依靠大量的人工完成，不仅增加人工成本和管理成本，同时由于人眼易疲劳性且具有不稳定性，故无法确保检测的准确率; 另外，随着生产规模的扩大和生产线运行速度的提升，人工检测在速度上存在****大限制，无法达到现代大工业生产线速度要求。

       针对电池尺寸检测要实现*、高速度和实时性的目标，我们出具了基于机器视觉的手机电池尺寸检测系统代替人工完成电池的尺寸检测。利用高速触发工业相机对生产线上的电池进行图像采集，通过图像处理技术进行分析，将超出上下限尺寸的电池判别为不良品，由计算机发出控制信号给机械手，将其剔出生产线。

机器视觉系统工作过程：

1、工件*检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。

2、图像采集部分按照事先设定的程序和*，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。

4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开*机构，*时间可以事先设定。

5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的*时间匹配。

6、摄像机*后，正式开始一帧图像的扫描和输出。

7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。

10、处理结果控制流水线的动作、进行*、纠正运动的误差等。

机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面：

      ⒈ 检测：又可分为*定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量）和不用量器的定性或半定量检测（例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别*、缺陷性检测与装配完全性检测）。

      ⒉机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。