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伺服系统的分类有哪些？下面济南鑫丰电器带领大家了解以下知识：

伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有以下三种.

(1)按被控量参数特性分类.

(2)按驱动元件的类型分类.伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统。

(3)按控制原理分类.伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。

常见的四种伺服控制系统如下：

(1) 液压伺服控制系统

液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压伺服控制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等,其中应用较多的是机-液和电-液控制系统。按照被控物理量的不同,液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。液压控制系统还可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中,主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。

(2) 交流伺服控制系统

交流伺服控制系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外，具有一系列优点。它的性能指标可以从调速范围、*精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。

(3) 直流伺服控制系统

交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相*的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

(4) 电液伺服控制系统

它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。****常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。

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      国内****的'三合一'SL330织机电子卷取双系统采用3台*伺服系统代替传统织机机械式送经和机械式卷取装置, 1台电子卷取和2台电子送经模块通过内部总线实时交换数据，实现****联动，应用于各种上下经轴或前后经轴织机，是无梭织机升级换代产品。SL330的特点有哪些？下面由英威腾核心代理商济南鑫丰电器来介绍。

      (1) 国内****'三合一'产品，电子卷取和两个电子送经模块通过内部总线实时交换数据，实现****联动。

      (2) 人性化的人机交互界面，参数设置方便快捷，参数监控实时快速。

      (3) 广泛适用于各种上下经轴、前后双经轴织机。

      (4) 打纬密度通过HMI方便设置而无需变换齿轮，同时可以进行变纬密织造。

      (5) 实时张力控制，经轴半径变化自适应参数修正，张力控制更加平稳、准确，非正常张力的快速保护。

      (6) 电子卷取和送经系统均具有停机补偿、启动补偿、织口补偿功能，并能自动协调配合，克服了停机档的技术难题。

      (7) 系统故障时，能主动停止织机，并显示故障类别，确保安全使用和快速诊断。

      (8) 具有与双喷、三喷的接口，方便与储纬器的联动，确保多颜色、多纬线的变纬密织造的纬密更准确

直流无刷伺服电机与直流有刷伺服电机特点比较有哪些？下面济南鑫丰电器和大家一起了解以下内容：

直流无刷伺服电机特点

转动惯量小、启动电压低、空载电流小； 弃接触式换向系统，大大****电机转速，转速高达100 000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制； 不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

直流有刷伺服电机特点

1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽

2.低速力矩大, 波动小，运行平稳

3.低噪音,****率

4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点

5.变压范围大，频率可调

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