行星减速机、威格减速机、apex行星减速机

减速机安装注意事项
1、减速机在安装时，要注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命 。
2、减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装 ，要利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。
3、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，减速机可任意方向安装，一般来说我们应将减速机固定在基座上。减速机的固定不好、基础不可靠，就会出现振动现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害
4、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮 传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。

《齿轮传动噪声的成因及对策》一文节选，作者：彭新飞，东莞威格自动化设备有限公司总工。
使用维护原因及对策
对齿轮传动系统正确的使用维护虽不能降低系统噪声等级，但却能****其指标劣化。
1．传动系统内部清洁
传动系统内部的清洁是保证齿轮正常运转的基本条件，任何杂质污物的进入都将影响并损伤齿轮传动系统，****终导致噪声的产生。
2．系统正常工作的工作温度
保证传动系统正常的工作温度，****系统因过大的温升产生变形，导致非正常啮合，可以****噪声的*。
3．及时的润滑和正确使用油品
不认真的润滑和错误的使用油品都将对系统产生不可估量的损害。保证系统得到及时正确的润滑，可使系统保持在一定的噪声等级范围内，延缓劣化趋势。对油品的正确使用和选择，可保证系统安全有效运行，稳定噪声等级。
4．对齿轮运动系统的正确使用
按照系统正常操作顺序使用它，可以避免系统的损伤及损坏，保证稳定的噪声等级。在系统的正常负载范围使用系统，因为齿轮传动系统传动噪声随负载的增加而*。
5．定期维护与*
定期的维护*（换油，更换已磨损零部件，紧固件松动部件，清除系统内部杂物，调整各部间隙至标准规定值，检定各项几何精度等。）可以****系统抵*噪声等级劣化能力，维持系统状态稳定。

工业机械手主要使用谐波、RV减速机，但在国内一些特定机械手行业，也有采用非标行星减速机作为机械手的主要传动部件，关节机械手中的****底下一关节有使用威格非标行星的案例，二臂关节也有使用威格VGH190行星减速机的案例。