隧道台车_中铁桥隧_隧道台车控制

 液压凿岩机凿岩过程的自动化技术是目前国内外研究液压凿岩设备的热点之一。利用传感器和机械手进行巷道断面的形状测绘与被凿岩石的性质识别，自动操纵液压凿岩机准确*、自动开孔、停钎和退钎，并根据被凿对象自动调节冲击能、冲击频率、回转扭矩和转速，同时可进行遥控操纵。在约20年前，世界各主要液压凿岩设备研究国就已经开始这项凿岩过程智能化的研究工作，现已取得了相当大的进展，特别是围绕凿岩机钻臂*系统的计算机控制研究和钻孔机器人的研究，无论是理论研究还是实际应用研究都逐渐走向成熟。对液压凿岩机本体的自动控制研究仍集中在通过实时监测被凿对象的性质来调整液压参数，以适应不同凿岩对象，****钻孔速度，获得****钻孔效率。该研究需要将液压凿岩机本体与凿岩机的工作对象作为一个体系来进行研究。日本研究者致力于建立连续凿岩的计算机解析模型，在实验室模拟被冲击对象并在冲击断面形状和岩石性质识别上进行研究，以期在实用智能凿岩机器人的研究和应用方面有更新的突破。

      开挖台车在早年干隧道时是搭管架，铺设木板，抓钉固定，放炮又拆掉，立拱架又搭上；后来又发展是管架搭到去掉车斗的汽车上，倒开在工作面，放炮又开跑，过了一两年干脆焊工字钢钢管等在车上，更加牢固，由于洞内路况不好，轮距又小，车载台车很不稳定，特别是公路隧道，净空比较宽的更不稳定；再后来发明台车二条大梁下面装不大的铁轮子，用装载机推，在洞内容易陷下去，不行，后来轮子改大了用大汽车轮子，轮胎容易坏，现在也有人这么搞，但用的每个地方用2个轮子，以前是用一个，共八个轮子，特别是三车道高速公路，台车设计太重时，装载机推起来也轻巧，但造价会高很多，轮子也容易坏，还有的就是下面没轮子，用22槽钢，或合焊工字钢焊做大梁当滑道，直接放到地上用装载机推，但如石头洞到四五百米，大梁会磨损穿，隧道长的石头洞要加钢板焊在下面*，槽钢焊的短洞可以，长洞槽钢会向上翘起，推荐用双工字钢。这种****常见，基本上都是用这种，维修量小，省材料。焊接台车要在做的时候焊牢固，结构焊缝****-好焊三遍，网片双面焊且焊点要大，因为在加工时多焊一天，以后会少维修三五天，会****隧道施工效率。

计算机模拟技术在液压凿岩机冲击机构设计中的应用已日趋成熟。利用计算机模拟设计，可以对液压凿岩机的冲击参数和冲击机构的结构参数进行优化，以确定出能够获得****冲击效果的液压凿岩机性能参数和****-合理的结构尺寸。在建立计算机模型方面，目*般是通过建立活塞、换向阀的动力学方程式和各液压腔的流量方程式以及蓄能器的气体状态方程来建立模型。

在此方面，我国研究人员开发成功了参数化、集成化液压凿岩机冲击器计算机辅助系统（PIHDCAD），可以支持液压凿岩机冲击机构设计的全过程,进出口液压凿岩机，实现结构参数的优化计算、性能特性****、特性曲线的绘制、设计图纸的绘制与输出等全部过程。