您好,欢迎来到第一枪!
当前位置: 第一枪> 产品库> 行业专用设备 > 其他制造业专用设备 > 制笔机械 > 机械手|五轴机械手|乔尔斯自动化设备(多图)
您是不是要采购

机械手|五轴机械手|乔尔斯自动化设备(多图)

第一枪帮您来“拼单”,更多低价等你来!

机械手|五轴机械手|乔尔斯自动化设备(多图)

机械手|五轴机械手|乔尔斯自动化设备(多图)
  • 机械手|五轴机械手|乔尔斯自动化设备(多图)缩略图1
热线:13815056496
来电请说明在第一枪看到,谢谢!

机械手|五轴机械手|乔尔斯自动化设备(多图)产品详情

查看全部制笔机械产品>>

机械手在使用过程中的特质

 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是****早出现的工业机器人,也是****早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲,必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。

  首先,拿得出、放得*塑机机械手选型时的注意事项:

  1、机械手上下行程:模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。

  2、机械手前后程:注塑机产品取出空间+定模板厚度

  3、机械手走行行程:注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。

  4、天车高度:选择单截式或双截式。

  5、模具(三板或两板):双臂型机械手或单臂型机械手。

  其次,取得动,这里指的是注塑机*机械手能拿多重的物品,即有效负载。有效负载是注塑机*机械手能处理的重量,并被定义如下:有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。

  第三、取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。

  第四、取得快。指机械手取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间,这个时间保证注塑产品的效率。



机械手机身的设计计算  

 机身是支持和支撑整个机械手、腕和臂部的重要结构,是整个机械手的基础。通过与机身稳固的连接实现各种运动。机身的安置是很灵活的,他可以固定在地面上,也可以沿地面运动,从另一个方面来看,如果机械手实现的运动越多,那么机身所承受载荷就越复杂,对于机身结构的设计要求就越高。

 整体结构的设计    

机械手如果要实现手臂的水平运动和实现手臂的回转运动两种形式,一般设置在机身。手臂的回转运动是活塞缸和齿条齿轮机构:齿轮的往复回转运动与手臂连接的齿条的往复运动,从而作水平运动。  冲压机械手设计选用齿轮结构。因为将电动机通过V带传动带动轴转动,齿轮用键固定在轴上,从而可以带动齿轮转动,齿轮将运动传递给齿条,****终通过齿条使机械手能够作垂直运动。


冲压机械手的发展前景及方向

1. 重复*

冲压机械手抵达*点的准确程度,它与驱动器的分辨率以及反应设备有关。重复精度是指假如动作重复屡次,冲压机械手抵达相同方位的准确程度。重复精度比精度更重要,假如*不行准确,通常会显现一个固定的差错,这个差错是能够预测的,因而能够经过编程予以校对。重复精度限制的是一个随机差错的规模,它经过必定次数地重复运转来测定。跟着微电子技能和现代操控技能的开展,以及气动伺服技能走出实验室和气动伺服*体系的成套化。气动冲压机械手的重复精度将越来越高,它的使用领域也将更宽广,如核工业和军事工业等。

2. 模块化

有的公司把带有系列导向驱动设备的气动冲压机械手称为简略的传输技能,而把模块化组装的气动冲压机械手称为现代传输技能。模块化组装的气动冲压机械手比组合导向驱动设备更具灵敏的装置体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向体系设备,使冲压机械手运动自若。由于模块化气动冲压机械手的驱动部件采用了特别规划的滚珠轴承,使它具有高刚性、高强度及准确的导向精度。****的*精度也是新一代气动冲压机械手的一个重要特色。模块化气动冲压机械手使同一冲压机械手能够由于使用不一样的模块而具有不一样的功用,扩展了冲压机械手的使用规模,是气动冲压机械手的一个重要的开展方向。




以上内容为机械手|五轴机械手|乔尔斯自动化设备(多图),本产品由常州市乔尔斯自动化设备有限公司直销供应。
声明:第一枪平台为第三方互联网信息服务提供者,第一枪(含网站、小程序等)所展示的产品/服务的标题、价格、详情等信息内容系由会员企业发布,其真实性、准确性和合法性均由会员企业负责,第一枪概不负责,亦不负任何法律责任。第一枪提醒您选择产品/服务前注意谨慎核实,如您对产品/服务的标题、价格、详情等任何信息有任何疑问的,请与该企业沟通确认;如您发现有任何违法/侵权信息,请立即向第一枪举报并提供有效线索。我要举报

江湖通产品

查看全部制笔机械产品>>
点击查看联系方式
点击隐藏联系方式
联系人:汤洪洋电话:0519-68780286手机:13815056496