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每按一下启动按钮，机械手完成一步动作后自动停止。

单周期操作：机械手从原点开始，按下启动按钮，机械手自动完成一个周期的动作后停止。在工作中若按一下停止按钮，则机械手动作停止。重新启动时需用手动操作方式将机械手移回到原点，然后按一下启动按钮，机械手又开始重新单周期操作。

　全自动打包机的优点很多,纸箱打出来的带美观也牢固，速度很快，****了工人的打包效率．同时减少浪费，也就节约了成本．　　各种类型的全自动打包机适合常规物体捆包、体积大、重型物体捆包、液体粉状坠落物体打包、特别宽的物品以及加压打包。全自动打包机(充电式打包机)原理及特点：利用品牌打包机技术，现设计成整机双电路控制，比以往单电路控制性能更加稳定可靠，双电路控制使得机器电板内部负荷降低，打包机结构每个电路之间运行更加畅行稳定。我们作为打包机生产商,性能更加优越，质量更加可靠，检验调试更简单方便且退带离合采用光电控制。

江允贵举例说，例如拿半导体封装厂的产线来看，进行芯片封装作业时，机械手臂的运作是非常复杂的，****多可以需求到60多轴的运作。也就是在同一条产在线，若要打好一个封装，必须同时进行60几种动作，其中将会牵涉到非常复杂的机械动作。在加工的同时，当一个轴转到某角度时，其他轴都必须配合到达特*置上。这种相对的动作，正是机械手臂设计上，****为复杂的部分。

当然，就工业自动化来说，越多轴的应用，就能把产线加工的层级，再次往上提升。