日本HD谐波减速机CSD-32-160-2UH七轴机器人*

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精密控制领域是HarmonicDrive的事业核心，通过研究开发追求“总体动作控制”的各基础技术，提供应对客户多种需求的产品。
具有轻量、小型、*等特点的Harmonic Drive被应用于对可靠性要求****高的工业机器人领域，并在医疗器械、光学器械、印刷机械、石油钻采等广泛的领域应用，乃至火星探测、天文学等****科学技术的****前线大显身手。

Harmonic Drive的特长 
1.减速比高
单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

2. 齿隙小
Harmonic Drive?不同于与普通的齿轮啮合，齿隙****小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

3. 精度高
多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到****高的水准。

4. 零部件少、安装简便
三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。

5. 体积小、重量轻
与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

6. 转矩容量高
柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

7. *
轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持****率，并实现驱动马达的小型化。

8. 噪音小
轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动****小。