底料自动称料机_自动称料机_泰山九鼎称重

（1、）不同的*方式影响因素不同。如机械挡块*时，*精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

（2、）*速度对*精度影响很大。这是因为*速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小*误差应合理控制*速度，如****缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

（3、）精度机械手的制造精度和安装调速精度对*精度有直接影响。

（4、）运动件的重量运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对*精度影响较大。通常，运动件重量增加时，*精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

　率值自动称料机不是一个新概念。早在1987年河南硅酸盐学会的刘笃新工程师在《河南建材》上发表的《关于水泥生料称料公式研究》中就提出了率值称料的概念，1991年还出版专著《水泥生料称料的率值公式法》，详细探讨了生料反馈回调的各种方法，证明在原材料成分波动时单控制生料CaO、Fe2O3不能稳定生料三率值，进一步明确了率值称料的概念。他没有止步于揭示钙铁控制的缺陷，而是进一步研究了6种回调方法，提出了钙铁控制下保证率值合格的****.佳回调方法，****.大限度地避免了钙铁控制的缺陷。水泥厂目前普遍采用的回调方法实际上就是刘笃新工程师倡导的方法。 此后，率值称料的理论并没有新的突破。目前率值称料的基本假定是：要实现率值称料必须要测定出生料硅、铁、铝、钙4种化学成分。

      随着科技的发展进步, 称料机需要和PLC系统通过连接的需求越来越多. 因为MODBUS是个开放的协议, 需要的接口为RS232/RS485 串口 或是 以太网, 对设备的硬件接口要求不高, 目前所有的PLC 和 HMI 产品都有串口, 而且95% 的产品都支持MODBUS-RTU, 随着以太网技术的飞速发展,现在中****PLC和HMI产品都带以太网接口,而且都支持MODBUS-TCP 协议,但前整个称重行业的产品支持MODBUS 的仪表还不多, 仅有几款产品支持MODBUS-RTU, 支持MODBUS-TCP 的更少.