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****伺服电机维修，伺服马达维修，伺服驱动器维修

根据多年维修松下伺服电机的经验，总结出《松下伺服电机常见问题》与《常见问题解决方法》。

愿与同行维修工程人员分享多年积堆的维修经验。


松下伺服电机常见问题
变频器消息：
一、基本接线主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接～220V;电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。
二、试机步骤
1、JOG试机功能仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。按‘SET’键结束。
2、内部速度控制方式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;参数No、53、No、05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No、53,即可使电机转动。
参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3、位置控制方式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正****（＋5V）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；参数No、02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。

另外，调整参数No、46、No、4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。

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