锻造冲压机械手、翔伟机械手(在线咨询)、冲压机械手生产厂家
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- 名称东莞市翔伟自动化科技有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 李红星
- 价格 面议 点此议价
- 采购量 1
- 发布日期 2016-10-18 08:34 至 长期有效
锻造冲压机械手、翔伟机械手(在线咨询)、冲压机械手生产厂家产品详情
机械手控制系统是伴随着机械手(机器人)的发展而进步的。机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人和机械手控制系统的开发奠定了基础。另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理*性物质。在这一需求背景下,美国于1947年开发了遥控机械手控制系统和遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手控制系统和机械手。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手,在多年的研发中,先后开发出一轴伺服机械手,三轴伺服机械手,五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手,引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统,模内镶件系统,达到了国际****标准。
根据使用要求选择合适的系列:从传动结构上来看,目前的单轴机械手|精密电动滑台主要有滚珠丝杠传动和同步齿形带传动,直线电机传动等方式。目前从成本和使用范围来说,滚珠丝杠式和同步皮带式应用比较广泛。由于结构原理不同,产品的性能和使用场合也有所差别。
滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动,进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有*精度高,摩擦力小,刚性高,负载能力强特点。可是实现****的*。速度方面,取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大,相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手,在多年的研发中,先后开发出一轴伺服机械手,三轴伺服机械手,五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手,引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统,模内镶件系统,达到了国际****标准。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等*运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般*机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
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