东莞分割器|间歇凸轮分割器|村田机器人配件*(多图)

          三木分割器——村田机器人配件——厂家*

凸轮分割器选型范例：

已知条件,设计资料

(1)间歇分割*等分:S=8 S:分割数

(2)每等分驱动时间:1/3秒 *时间:2/3秒

(3)输入轴之回转数:N=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速)

(4)凸轮曲线:变形正弦曲线

(5)回转盘的尺寸:600×16T

6)夹具的重量:2.5kg/组

(7)工件的重量:0.3kg/组

(8)转盘依靠其底部的滑动面友持本身重量负荷,有效半径:R=250mm

(10)驱动角:θ=360×（驱动时间）/（驱动时间+*时间）= 120 deg

解答:

问歇分割*等分:s=6

输入轴的回转数:N=60rpm

凸输曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99

负载扭矩:Tt

(1)惯性扭矩:Ti

(a) 转盘重量:w1夹盘重量;w2工件重量:w3则:

w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg)

w2=2.5×8×=20(kg)

w3=0.3×8×=2.4(kg)

(b) 回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩;I2工件惯性矩;I3为

I1=w1*5.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s)

I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s)

I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s)

(c)总惯性矩:I

i=I1+I2+I3 I=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2)

(d)输出轴****大角加速度:α=Am×2π/s×(360/θh×N/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2)

(1)惯性扭矩:Ti

Ti=I×α=0.305×39.09=11.92(kg . m)

(2)磨擦扭矩:Tf

Tf=μ×w×R=0.15×(35.29+20+2.4) ×0.25=2.16(Kg . m)

(3)作功扭矩:Tw

在间歇分割时没有作功，因此Tw=0

(4)以上总负载扭矩:Te

Te=Tt×Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg . m)

实际负载扭矩:Te安全负载的因数fe=1.8

Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg . m)

输入轴扭矩:Tc注：输入轴起动负载扭矩视为0. 因此Tca=0

Tc=360/θh .s ×Qm×Te=360/120×8 ×0.99×25.34=9.41(kg. m)

计算所需的马力:p=Tc×N / 716×f(HP) 或 P=Tc×N / 975×f (kw)

假设交率f=60% 那么

P=9.14×60 / 716×0.6=1.31(HP)或P=9.41×60 / 975×0.6 (Kw)

事实上,以上所计算的值为起动时****大马力,而连续传动所需的马力为1/2

选择适用的间歇分割器

根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算的Te值者均可选用。因为Te=25.36(kg-m),所以应采用H110型。

Vm: ****大非向性速度

Am: ****大非向性之加速度

Qm: 凸轮轴****大扭力系数

α: 角加速度

θh : 输入轴转位(驱动)

μ: 磨擦系数=0.15

γ: 速度比

Ω: 角速度(弧度/秒

α: 角加速度(弧度/秒2)

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（三）、输入驱动系统、输出传动系统的结构及联接

一、与分割器输入轴相连接的驱