2轴6轴机械手_翔伟机械手(****商家)_6轴机械手生产厂家
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- 名称东莞市翔伟自动化科技有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 李红星
- 价格 面议 点此议价
- 采购量 1
- 发布日期 2016-10-02 19:21 至 长期有效
2轴6轴机械手_翔伟机械手(****商家)_6轴机械手生产厂家产品详情
机械手一般可以分成两大类,ActuatedHand和Under-actuated Hand,即为全驱动机械手和欠驱动机械手。现在业界比较流行的是欠驱动机械手,欠驱动的定义很简单:驱动器的数量小于驱动关节的数量。同理,全驱动的定义即为驱动器的数量等于驱动关节的数量。
欠驱动的优点:成本低(驱动器少)能够很好地去适应所抓物体的形状,控制起来精简。缺点:机械结构设计难度较大,很容易造成“Fail Back Phenomenon”也就是不稳定,容易抓东西抓不着,而自己的手指握在一起,就类似于我们去抓很滑的冰块的感觉。全驱动现在不是很流行,因为驱动器实在太多了。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手,在多年的研发中,先后开发出一轴伺服机械手,三轴伺服机械手,五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手,引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统,模内镶件系统,达到了国际****标准。
冲压机械手特点
冲压机械手伺服驱动系统****突出的特点就是:电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的,因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节,使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成的运动,用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度,这样不仅可以****板材加工的质量,而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计,并且采用了集成化的模块,按照模块化结构制造,如果不需要使用其伺服功能时,该机就可以像传统压力机一样工作,保持恒定的功率和行程。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手,在多年的研发中,先后开发出一轴伺服机械手,三轴伺服机械手,五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手,引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统,模内镶件系统,达到了国际****标准。
目前机械手常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动、电力驱动和机械驱动四种,其它的特殊驱动方式,如步进电机驱动、直线电机驱动等应用得还不多。
在这四种驱动方式中,当前又以液压驱动(约占50%)和气压驱动(约占40%)所占的比重较大,而电力驱动和机械驱动所占的比重较小。
对整台机械手来说,有时全部采用一种驱动方式(如液压成气压粗动),也有时联合使用(如手臂动作采用液压驱动,而手部动作则采用气压驱动),视不同工作翁要而定。