机械手|福州机械厂|福州机械手厂家

手臂的运动速度要适当，惯性要小

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

每按一下启动按钮，机械手完成一步动作后自动停止。

单周期操作：机械手从原点开始，按下启动按钮，机械手自动完成一个周期的动作后停止。在工作中若按一下停止按钮，则机械手动作停止。重新启动时需用手动操作方式将机械手移回到原点，然后按一下启动按钮，机械手又开始重新单周期操作。

自贴合分切机全自动上市来，就不断取代了贴合分切机，成为印刷包装品印后加工并且****劳动生产率的一个重要设备。这不仅仅是源于在更新换代上的优势，同时全自动贴合分切机设备自身****、高质量和安全的优势也使得它备受广大包装印刷企业青睐，并拥有广阔的市场应用前景。

贴合分切机的制作步骤是首先是，调节刀座轴上的手轮，使刀座轴与刀片轴分离，松开刀片轴的固定装置，装上相应数量的刀片后重新将刀片轴固定好；

第二步是，将刀座轴的两侧的固定装置取下，取下刀座轴，按照分切计划所需分切产品的尺寸调节好刀座之间的距离；

第三步是，调节刀座轴上的手轮，使刀片轴上的刀片与刀座上的刀槽对齐，然后通过刀片轴上的手轮将刀片轴缓慢放下，在放下过程中注意刀片与刀槽的间隙，尽量使刀片居中放下，放下过程不能过快，以免刀片未放入刀槽而损伤刀片，将刀片全部入刀槽后，依次将刀片紧贴刀座固定。****后将刀片轴两端的固定螺丝固定，以免在高速运转或材料接头处刀片跑出刀槽。

第四步是，将固定放卷轴的两端的固定螺丝松开，将需要分切的材料装上并用螺丝固定好，调节好材料的位置，并加气固定。

第五步是，打开机器总电源。

第六步是，打开纠偏装置

第七步是，启动机器。

贴合分切机谨记在生产时需要注意一些细节，避免发生事故。1、开机前确保电压，电流，及液压等值的正确稳定。

2、机器准备运行之前，所有人员必须与机器保持一定的安全距离，确保人身安全后方可开机运行。

3、分切机在运行时，切忌用手触摸运行中的膜卷与辊芯，以免将手卷入，更不能触摸刀片，以免割伤，当刀片上沾有*或废料时，需停机清理。

4、切忌用刀或硬物划伤，割伤各辊芯。

5、操作过程中如遇紧急情况，应立即按下急停按钮，然后处理异常。